https://beachgiraffe.pages.dev/ 分享学习日常，还有记录我的心情。主攻嵌入式，偶尔写点有的没的。 zh-CN Thu, 29 Oct 2026 07:04:09 GMT https://beachgiraffe.pages.dev/post/git-github-desktop https://beachgiraffe.pages.dev/post/git-github-desktop Wed, 28 Oct 2026 01:00:00 GMT 技术 本地改完 → Commit 存档 → Push 上传 → Cloudflare 自动构建。这篇文章把 Git、GitHub、GitHub Desktop 三者的关系和完整部署流程讲清楚，末尾还有一次真实的 404 排查记录。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/ai-coding https://beachgiraffe.pages.dev/post/ai-coding Sun, 25 Oct 2026 01:00:00 GMT 技术 最近一周有点萎靡不振：要么就是完成的任务远远不及我的预期，要么是评估这件事的复杂度我判断错了没有动手。说实话是我高估了自己的执行力，或者说我根本就不会用 AI Coding。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/3am-bug https://beachgiraffe.pages.dev/post/3am-bug Fri, 21 Aug 2026 01:00:00 GMT 生活随记 板子每次上电都死在初始化的第三步。查了两个晚上，最后发现是把 TX 和 RX 接反了。解决问题的从来不是天赋，是睡眠。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/vite-speed https://beachgiraffe.pages.dev/post/vite-speed Sat, 15 Aug 2026 01:00:00 GMT 技术 项目变大之后热更新慢得让人不想改代码。排查下来不是 Vite 的问题，而是我把一个巨大的工具函数文件在几十个模块里反复 import，每次改动都触发了大范围的重新转换。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-06-pid https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-06-pid Sun, 02 Aug 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 系列收尾：先接入 JY901S 陀螺仪，搞定相对零点和 0~360° 转换，然后从位置式 PID 出发，一路搭到速度环、角度环、循迹环。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/october-note https://beachgiraffe.pages.dev/post/october-note Sun, 02 Aug 2026 01:00:00 GMT 生活随记 这个月做的最对的一件事，是把"每天学一点"的量压到了很小。小到不可能失败的程度之后，反而连续坚持了二十多天。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-05-pwm-motor https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-05-pwm-motor Sat, 25 Jul 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 电机驱动的另一条路：DRV8871 与 TB6612 的关键差异、快衰减控制逻辑，以及为什么每路电机需要两个 CC 通道——PWM 调速和外部中断在这一讲汇合。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-04-gray https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-04-gray Sat, 18 Jul 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 感为无 MCU 灰度传感器不用单片机也能输出数字量。这一讲拆解它的硬件架构与多路复用电路、接线方式，以及 TrackN 位图的解析和处理流程。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-03-timer-adc-dac https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-03-timer-adc-dac Tue, 14 Jul 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 ADC 把"斜坡"变成"楼梯"，DAC 用积木拼出平滑曲线。这一讲是配置最重的一讲：从 SysConfig 里 ADC 的时钟源、采样模式，到 TIMER 计数与 DAC 输出，逐项过一遍。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-02-uart-dma https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-02-uart-dma Sun, 12 Jul 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 串口是调嵌入式时最常用的窗口。这一讲从"单车道 vs 高速公路"讲起，把波特率、数据位、校验位、停止位一次讲透，再进入超时中断和 DMA + Ringbuffer 的组合拳。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-01-clock-gpio https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-01-clock-gpio Sun, 05 Jul 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 从 DL 库和 HAL 库的区别讲起，对比 STM32F4 与 MSPM0G3507 的产品定位，再拆解 TI 时钟系统的"发电机"与"用电网络"，最后落到调度器和 GPIO。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-00 https://beachgiraffe.pages.dev/post/lecture-00 Sat, 20 Jun 2026 01:00:00 GMT 嵌入式 电赛开跑前的准备工作：耗材选型建议用天猛星 + 米醋电控板 V2，再用重构过的 BSL 烧录工具给 MSPM0G3507 解锁芯片、烧录固件。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/rss-note https://beachgiraffe.pages.dev/post/rss-note Tue, 28 Apr 2026 01:00:00 GMT 技术 本来以为要引个库，结果手写一个 XML 模板半小时就搞定了。RSS 没死，它只是不热闹。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/clean-code-reread https://beachgiraffe.pages.dev/post/clean-code-reread Fri, 20 Mar 2026 01:00:00 GMT 阅读 学生时代觉得这是一本教人 beautify 代码的书。重读才发现它真正在讲的是责任：你写的代码会活着比你久。 https://beachgiraffe.pages.dev/post/why-blog https://beachgiraffe.pages.dev/post/why-blog Thu, 26 Feb 2026 01:00:00 GMT 生活随记 学了三年，笔记散落在五个软件里。写博客不是分享，是强迫自己把"看懂了"和"能讲清楚"分开。这个站就是那道分界线。